Overview概述

• Lab-Volt 伺服機器人系統在工業機器人操作和編程方面提供了一套完整的低成本的培訓方案。
• 通過課程的學習和伺服機器人的實際動手操作經驗，學生學會在柔性制造（FMS）和計算機集成制造（CIM）方面創建理想的自動化工作單元。
• 機器人系統配備了 RoboCIM 5250 軟件，學生使用軟件按控制或仿真機器人的運動。
  • 軟體提供了三維的虛擬環境和便於學生學習機器人基礎原理的簡易界面。
  • 具有兩種編程模式：圖標編程模式和文本編程模式，用於創建更發雜的任務。

Topic Coverage涵蓋課程

• 介紹
• 熟悉伺服機器人系統
• 點到點編程
• 編程程序
• 程序編輯
• 使用重力進料機的工業應用仿真
• 使用帶式傳送機的工業應用仿真
• 使用氣動進料機的工業應用仿真
• 使用旋轉木馬的工業應用仿真
• 使用線性滑軌的工業應用仿真

Equipment Features產品特點
伺服機器人

• 高扭矩伺服電機
• 鋼質和鋁質結構
• 用於功率傳輸的高扭矩驅動傳送帶（安全性閉合）
• 簡便可調帶緊張滑輪保證準確定位
• 耐久的多孔合金套筒，便於維護和潤滑
• 對所有軸的限流保護和選區分界

機器人控制器

• 板載微處理器
• 8TTL輸入端口，顏色編碼，並帶有LED狀態指示燈
• 8TTL輸出端口，顏色編碼，並帶有LED狀態指示燈
• 配備常開，常閉的4個繼電器和LED狀態指示燈
• 配有伺服和外部監控器的釋放開關LED狀態指示燈
• 用於儲存程序的軟盤驅動
• 手持終端通信接口

安全特色

• 密鑰激活緊急停止按鈕模式

機器人軟件

• 易於使用，菜單驅動軟體
• 直接控制所有機器人轉軸和功能
• 控制輸出端口和說明通道閱讀
• 命令任務包括了：跳轉、循環、是否以及重復。
• 點到點的任務編程

RoboCIM 5250 軟體

• 易於操作，菜單驅動軟體
• 仿真和控制模式
• 三維虛擬環境
• 七種預定布置和攝像頭視圖設置
• 使用機器人關節和笛卡爾坐標運動控制模式
• 無真實設備編程
• 點記錄板能方便的記錄、重新命名、查看坐標、隱藏和刪除點。
• 使用圖標和圖形工具創建和運行簡單的任務程序（無需鍵盤輸入）
• 使用鍵盤在創建和運行簡單和復雜工作程序中輸入必要的命令
• 強大的命令庫例如： Delay, Do-Until, If-Else, Gosub, Home, Input, Output, While-Repeat,等其他。

Associated products 相關產品

• 機器人系統(5150)
• 教導盒-控制機器人系統(5100)
• RoboCIM 5250 軟件 (5251)