概況
LR-16F LiDAR經過實驗室嚴格的校準，以及嚴苛的檢查和驗證過程，以確保為客戶提供可靠，高質量，堅固耐用的傳感器產品。
應用
適用領域
它主要用於各種工業自主應用，如AGV，自動叉車，巡邏機器人和檢查機器人；它還可以用於如移動測繪，3D測量等其他應用。
LR-16F LiDAR經過實驗室嚴格的校準，以及嚴苛的檢查和驗證過程，以確保為客戶提供可靠，高質量，堅固耐用的傳感器產品。
應用實例
激光器：
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項目
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單位
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技術參數
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LR-16FM4L4B1
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LR-16FM4L4A1
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激光波長
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nm
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905
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激光安全等級
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1
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光斑發散角
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mrad
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3
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傳感器：
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項目
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單位
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技術參數
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回波次數
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單次 (最強,最後一次)
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激光通道
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16
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掃描角度
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°
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360
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掃描頻率
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Hz
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5~20
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視場角（垂直）
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°
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-15°~+15°
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-10°~+10°
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角度分辨率（垂直）
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2°(帶0°位置版本可選)
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1.33°(帶0°位置版本可選)
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角度分辨率（水平）
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°
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0.18°±10%@10Hz
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工作距離
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m
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100@80%wb
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距離分辨率
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mm
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2
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輸出：
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項目
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單位
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技術參數
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重複精度
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cm
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≤±3
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出點數
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pts
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~320000
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數據連接
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100M以太網
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UDP 包內容
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- 距離
- 標准的反射率
- 旋轉角
- 同步的時間戳
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GPS 連接
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可用 (GPS 未包含)
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反射率數據
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5-100%
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高反射物識別
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是
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輸出插頭
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12pin航空插頭(帶轉接盒）
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機械/電子/操作
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項目
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單位
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技術參數
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尺寸
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mm
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92 (D)*84(H)
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工作電壓
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VDC
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12~30
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功耗
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W
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≤10
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重量
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g
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~800g
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防護等級
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IP66
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工作溫度
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℃
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-10~50
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儲存溫度
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℃
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-20~60
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適用環境光
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LUX
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＜80000
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濕度
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RH
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<95%(無凝露)
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安裝方式
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底部
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EMC
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IEC 61000-6-2:2016-08
/ IEC 61000-6-3:2006-07
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抗振性
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IEC 60068-2-6:2007
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抗衝擊
|
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IEC 60068-2-27:2008
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