產品介紹
LR-1BS是基於我們成熟的1B 開發平臺, 為了滿足工業或商用行業對成本、尺寸的需求而開發, 可以滿足絕大部分移動機器人(AMR)或自動引導車(AGV) 在安全避障以及導航定位的需求。
LR-1BS適用於不同場景下的應用需要，如機器人、安全和監視、工業自動化和物流等。
產品特點
提供點雲數據輸出功能的Mini型激光雷達
按照工業標準設計, 經過多重可靠性測試及認證
緊湊的結構尺寸，高度最大僅為 85mm
270°的掃描角度, 最高可達25m有效探測距離(80% 反射率板)
通訊及數據傳送通過百兆以太網接口
參數規格表
| 參數 | 單位 | 指標
|
| 波長 |
nm |
905 |
| 激光安規 |
|
Ⅰ (IEC 60825-1:2014) |
| 激光通道 |
|
1 |
| 掃描角度 |
° |
270 |
| 掃描頻率 |
Hz |
10~25 |
| 角度分辨率 |
° |
0.225 |
| 工作距離 |
m |
|
0.1~2m@2% bw
0.1~8m@10% bw
0.1~15m@80% wb
|
0.1~2m@2% bw
0.1~8m@10% bw
0.1~25m@80% wb
|
|
| 響應時間 |
ms |
130ms@10Hz
100ms@15Hz(Max)
|
| 距離分辨率 |
mm |
1 |
| 精度(1) |
mm |
絕對精度：<±20mm
重復精度：<±20mm
|
| 設置區域 |
|
- |
| 數據接口 |
|
100Mbps Ethernet |
| 信號強度 |
|
0-65535 |
| 高反射物識別 |
|
是 |
| 開關量輸入 |
个 |
- |
| 開關量輸出 |
个 |
1 |
| 指示燈狀態 |
顏色種類 |
RGB×4 |
| 輸出插頭 |
|
5针，M8x1，B-code，母（供電)
4针，M8x1，A-code，母（以太網線）
|
| 機械尺寸 |
mm |
≤60×60×85 |
| 工作電壓 |
VDC |
12~32 |
| 功耗@25℃ |
W |
5 |
| 重量 |
g |
<320 |
| IP等級 |
|
IP66 |
| 工作溫度 |
℃ |
-10~+50 |
| 儲存溫度 |
℃ |
-30~+70 |
| 適用環境光 |
LUX |
＜80000 |
| 適用濕度 |
RH |
<95% |
| 安装 |
|
底部或背部 |
| 電磁兼容性 |
|
IEC 61000-6-2:2016-08 /
IEC 61000-6-3:2006-07
|
| 抗振動 |
|
IEC 60068-2-6:2007 |
| 抗沖擊 |
|
IEC 60068-2-27:2008 |
| 基本軟件 |
|
OLAMViewer |
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