2D、3D激光雷达及导航定位模块, 多源融合同步采集、建图模块，基于激光雷达/3D、4D相机技术的地图绘制和建模仪器
中德睿博 - 多源融合定位和绘图装置
中德睿博是一个全场景定位和地图解决方案的专业提供商
欧镭激光- 2D、3D激光雷达
欧镭激光提供面向工业和商业移动机器人的导航定位和避障用1D，2D，3D激光雷达。
摩尔芯光 - FMCW动态瞬识激光雷达系统LARK
拥有领先的光子集成技术，致力于研发和生产基于硅光技术的激光雷达(LiDAR)芯片及系统，并专注于下一代 FMCW 技术路线的激光雷达的整机开发及量产。
苏州中德睿博智能科技有限公司（Sino-German Robooster Intelligent Technology Co. Ltd）
由机器人与导航定位专业的留德博士于2015年创立，秉承“严谨、耐心、专业、精益求精”的工匠精神，以“让人工智能‘慧’眼识途”为愿景，立志做全球领先的全场景定位解决方案供应商。团队深耕移动机器人及自主移动解决方案多年，专注于多传感器信息融合、全源融合定位、即时成图与定位（SLAM）、移动载体运动测量等领域，集行业认知、核心技术、批量生产、供应链优势于一身。
公司的主要产品包含：
时间同步器（RS-TS5）
RS-TS5可基于外部1PPS 或者内部时钟，实现8通道的同步触发信号生成。8个通道之间、8个通道与外部 1PPS之间的同步精度达到µs级，当外部 1PPS 无效时，可自动切换为外部基准。8个通道参数可通过串口单独配置，配置参数包括输出频率、输出占空比和输出有效电平。
特点：
- • 同步精度高、同步延迟小
- • 输入输出脉冲参数通串口可调
- • 同时支持八路信号同步
- • 同时支持内部、外部脉冲触发，无外部脉冲时自动切换内部脉冲触发
- • 低频率误差，误差不大于 10PPM
- • 同步精度优于 5us
组合导航及外同步模块与组合导航基站（RS-INTS1、RS-INTB1)
RS-INTS1组合导航及外同步模块内部集成双天线差分GNSS模块、3轴陀螺、3轴加速度计、3轴磁强计以及气压计，内部传感器采样时严格与1PPS 同步，同时将GNSS 的1PPS 作为输入，可以根据用户配置的频率，生成并输出与1PPS同步的最多6路同步信号，用来给用户的其他设备提供触发信号，6 路同步信号的频率、占空比等均单独可配置。组合导航及外同步模块内部集成4G模块，与RS-INTB1组合导航基站模块配对使用，上电自动与组合导航基站模块通信，实现上电即可高精度 RTK 定位。双天线差分 GNSS 模块同时可为用户提供高精度的方位输出。RS-INTS1亦支持千寻数据的RTK，无需复杂操作，客户端输入千寻账号后，即可一键RTK。
特点：
- • 内部集成双天线差分 GNSS 模块
- • 内部集成高性能 MEMS-IMU
- • 内部集成 3 轴磁强计和气压计
- • 内部传感器数据采集完全与 1PPS 同步
- • 6 通道同步触发信号输出
- • 同步信号的频率、触发偏移、有效电平、占空比等参数可独立配置
- • 外部秒脉冲 / 内部秒脉冲模式
- • 提供 ROS 驱动
多源融合同步采集设备（RS-SLAMBase/RS-SLAMBasePro）
SLAM Base多源融合同步采集设备采用高性能ARM多核处理器，内部集成双天线差分GNSS模块、3轴陀螺、3轴MEMS加速度计、3轴磁强计以及气压计，内部传感器采样与1PPS同步，同时将GNSS的1PPS作为输入，可以根据用户配置的频率，生成并输出与1PPS同步的最多4路同步信号，用来给用户的其他传感器提供触发信号，是SLAM及三维维重构研究的理想同步采集平台。
特点：
- • 所有传感器数据通过 1PPS 信号进行硬同步，即使在没有 GNSS 信号下也能通过内置触发信号进行同步
- • 基站差分数据或者千寻数据输入，实现双天线 RTK 定位
- • 4通道同步触发信号输出，可触发用户配置的其他传感器
- • 同步信号的频率、触发偏移、有效电平、占空比等参数可独立配置
- • 集成4G通讯，一键RTK定位（选配配对基站）
多源融合定位与建图装置（RS-SLAMPlus/RS-SLAMPlusPro）
SLAM Plus全源融合定位建图设备是一款高度集成的高性能感知设备，融合了先进的传感器技术和时间同步机制。该设备内部集成四目环视相机、激光雷达、双天线差分GNSS模块、3轴陀螺、3轴MEMS加速度计、3轴磁强计以及气压计，内部传感器采样严格与1PPS（Pulse Per Second）同步，所有传感器数据采用ROS节点方式输出，所有数据接口均采用带锁扣连接器，更适合移动载体。SLAM Plus为多传感器融合、SLAM、测绘三维建模及全源融合导航研究者提供了一个强大即插即用的解决方案，是当今头部的感知测量和全源融合导航开发平台。
特点：
- • 内部集成多线激光雷达
- • 内部集成4目环视相机；
- • 内部集成双天线差分GNSS模块；
- • 内部集成高性能MEMS-IMU；
- • 内部集成3轴磁强计和气压计；
- • 内部传感器数据采集完全与1PPS同步；
- • 输出同步采集的所有传感器原始数据；
- • 集成4G通讯，一键RTK定位（选配配对基站）
简介：
- ● 欧镭激光于2016年在杭州成立，隶属杭州巨星科技(002444)；在巨星科技担当光电核心器件的设计、研发和制造的角色；
- ● OLEI拥有90多名拥有光、机、电及测量测绘仪器行业经验的专业成员；其中包含一支成熟稳定的制造团队。
产品：
欧镭激光提供面向工业和商业移动机器人的导航定位和避障用1D，2D，3D激光雷达。
A090/A200 1D激光测距传感器
特点：
- ● 长量程：0.05-90/200m(自然目标）2个版本可选
- ● 高精度：±1.5mm
- ● 高分辨率：0.1mm
- ● 高速度：最高30Hz
- ● 抗强光：<30klux
- ● 接口丰富：RS485，CAN，模拟量、1路开关量输入、2路开关量输出
- ● 工作温度：-20~+55℃
应用：
- ● 集装箱定位
- ● 定位小推车和平移车
- ● 大型工件装配定位
- ● 材料切割过程中的长度测量
- ● 起重机/龙门吊的碰撞保护
- ● 江河湖海的水位测量
LR-1BS2 2D激光雷达传感器
特点：
- ● 适用于安全避障及区域防护
- ● 探测能力可达20m@(R=80%)
- ● 开关量推挽输出，同时兼带点云数据(可单控PLC也可做点云避障策略)
- ● 扫描能力：视场角（水平）270°；0.225°固定角分辨率
- ● ±0.5°水平面误差，确保水平扫描距离
- ● 可自由设置安全区域，最多16个BANK
- ● 标准出线侧面，其他方式可选
- ● 提供ROS驱动
- ● 认证：FCC,EMC,CE,RoHS,REACH,FDA
- ● 防护等级：IP66
应用：
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LR-1BS5 2D激光雷达传感器
特点：
- ● 适用于SLAM导航以及点云避障策略
- ● 测距能力：25m@(R=80%),30m可选
- ● 扫描范围：视场角（水平）270°，0.225°固定角分辨率
- ● ±0.5°水平面误差，确保水平扫描距离
- ● 最大40k/s点云密度: 提供方位角、距离、反射强度等数据
- ● 用户可设定的弱信号阈值强度调整，应对差异化使用场景
- ● 内置多级滤波算法,客户可按需设置，应对拖尾问题
- ● 出线：标准后出线，下出线方式可选
- ● 提供ROS驱动
- ● 认证：FCC,EMC,CE,RoHS,REACH,FDA
- ● 防护等级：IP66
应用：
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VF1-25系列 2D激光雷达传感器
特点：
- ● 适用于SLAM导航以及点云避障策略
- ● 测距能力：25m@(R=80%),40m可选,>8m@(R=4%）
- ● 扫描范围：视场角（水平）360°，0.25°角分辨率@10Hz
- ● 数据型及开关输出两种可选
- ● 专利光路设计，可增强在雨水及罩窗污染下的使用能力
- ● 抗阳光干扰能力≤120KLux；
- ● ESD等级达到Level4(ENIEC61000-4-2:2009)8KV接触放电；15KV空气放电；
- ● 防护等级：IP67
应用：
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LR-1F 2D激光雷达传感器
特点：
- ● 适用于反光板导航和自然导航，可应对混合导航的应用需求
- ● 测距能力：50m@（R=80%）
- ● 扫描范围：视场角（水平）360°，最高0.06°角度分辨率
- ● ±0.5°水平面误差，确保水平扫描距离
- ● 60k/s点云密度:提供方位角、距离、反射强度数据
- ● 高可靠性电机设计：应对高速及颠簸运行环境
- ● 提供ROS驱动
- ● 出线：后出线
- ● 认证：FCC,EMC,CE,RoHS,REACH,FDA
- ● 防护等级：IP66
应用：
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GS1-5功能安全型激光雷达传感器
特点：
- ● 探测能力：最大5m的安全保护区域，最远20m的警告区域最小探测物直径≥20mm
- ● 配合OLEI专用配置软件使用，可对GS1-5进行多达32个区域的自由配置
- ● 符合IEC61508/IEC62061 SIL2安全等级标准
- ● 符合ISO13849 PLd安全等级标准
- ● 符合IEC61496 Type3安全性能要求
- ● 符合IEC60825 Class1激光安全等级标准
- ● ESD等级：达到Level4 (IEC61000-4-2) 8KV接触放电，15K空气放电
- ● 防护等级：IP65
- ● 计划上市时间：2024年7月
应用：
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LR-16F 3D激光雷达传感器
特点：
- ● 适用于移动机器人自然导航，以及移动测绘MMS
- ● 测距能力：100m@（R=80%）
- ● 扫描范围：
- ○ 水平：视场角360°，分辨率0.18°±10%@10Hz
- ○ 垂直：视场角±15°，分辨率2°±0.1°
- ● 310K/s点云密度:提供方位角、距离、反射强度等数据
- ● 尺寸更紧凑：97(D)×85.2(H)（mm)
- ● 创新的光学设计，产品一致性高
- ● 欧镭专利散热设计，具有高稳定性以及优异的高低温精度
- ● 出线：侧出线，下出线可选
- ● 可接受客户定制：线数（4~16）、出线方式、防爆、防护等级
- ● 认证:FCC,EMC,CE,RoHS,REACH
- ● 防护等级：IP66
应用：
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摩尔芯光（LightIC）于2019 年成立,总部位于北京。
公司拥有光子集成技术，致力于研发和生产基于硅光技术的激光雷达(LiDAR)芯片及系统，并专注于下一代 FMCW 技术路线的激光雷达的整机开发及量产。
FMCW雷达因具备强抗干扰性、低功耗及高精度测距测速优势，广泛应用于汽车、无人机导航、工业自动化和航空航天等领域。
摩尔芯光已成功推出FMCW动态瞬识激光雷达系统LARK
LARK核心优势：
- 1. 速度直接识别，节省算力投入
FMCW 天然技术优势，不用算更快捷不优化更真实 - 2. 测速范围-240km/h~240km/h
测速范围覆盖更多探测对象，智能分辨正对向移动目标 - 3. 日夜畅行，光影无阻
激光探测不受环境明暗变换影响，适应多种环境要求 - 4. 46mm超纤体型
空间适配性更高 - 5. 本振光1v1配对识别，抗干扰
无惧激光雷达间对射 - 6. 速度精度0.03m/s~0.06m/s
超越传感器融合，更周全的安全保障 - 7. 动态ROI切换
精准实时定位及追踪移动目标 - 8. 230m@10%长距探测
超越人眼细微观察距离，让决策拥有更多安全反应时间
主要技术参数：
| 参数 | 指标 |
| 激光级别： | Class 1 |
| 测距范围： | 1~300m (200m @10%) |
| 测距准度 1σ： | 3cm |
| 测速范围： | -240~240km/h |
| 测速精度： | 0.05 m/s |
| 盲区： | ~0.5m |
| 水平视场： | 120° |
| 水平分辨率： | 0.1° |
| 垂直视场： | 25° |
| 最小垂直分辨率： | 0.08° |
| 角度精度： | 0.05° |
| 帧率(fps)： | ~10Hz |
| 回波模式： | 支持单回波 & 双回波 |
| 点频： | 1.5M/s（单回波），3M/s（双回波） |
| 传输方式： | 1000Mbps Ethernet over UDP connection |
| 时间同步： | PTP |
| 尺寸 W*D*H(mm)： |
206mm x 140mm x 46mm |
| 重量： | 1.9 Kg |
| 数据内容： | 时间戳，点位置信息，速度，反射率 |
| 电压范围： | DC 9-32V |
| 功耗： | ~90W |
| 防护等级： | IP67 |
| 工作温度： | -20~65℃ |
