Overview概述

• Lab-Volt 伺服机器人系统在工业机器人操作和编程方面提供了一套完整的低成本的培训方案。
• 通过课程的学习和伺服机器人的实际动手操作经验，学生学会在柔性制造（FMS）和计算机集成制造（CIM）方面创建理想的自动化工作单元。
• 机器人系统配备了 RoboCIM 5250 软件，学生使用软件按控制或仿真机器人的运动。
  • 软体提供了三维的虚拟环境和便于学生学习机器人基础原理的简易界面。
  • 具有两种编程模式：图标编程模式和文本编程模式，用于创建更发杂的任务。

Topic Coverage涵盖课程

• 介绍
• 熟悉伺服机器人系统
• 点到点编程
• 编程程序
• 程序编辑
• 使用重力进料机的工业应用仿真
• 使用带式传送机的工业应用仿真
• 使用气动进料机的工业应用仿真
• 使用旋转木马的工业应用仿真
• 使用线性滑轨的工业应用仿真

Equipment Features产品特点
伺服机器人

• 高扭矩伺服电机
• 钢质和铝质结构
• 用于功率传输的高扭矩驱动传送带（安全性闭合）
• 简便可调带紧张滑轮保证准确定位
• 耐久的多孔合金套筒，便于维护和润滑
• 对所有轴的限流保护和选区分界

机器人控制器

• 板载微处理器
• 8TTL输入端口，颜色编码，并带有LED状态指示灯
• 8TTL输出端口，颜色编码，并带有LED状态指示灯
• 配备常开，常闭的4个继电器和LED状态指示灯
• 配有伺服和外部监控器的释放开关LED状态指示灯
• 用于储存程序的软盘驱动
• 手持终端通信接口

安全特色

• 密钥激活紧急停止按钮模式

机器人软件

• 易于使用，菜单驱动软体
• 直接控制所有机器人转轴和功能
• 控制输出端口和说明通道阅读
• 命令任务包括了：跳转、循环、是否以及重复。
• 点到点的任务编程

RoboCIM 5250 软体

• 易于操作，菜单驱动软体
• 仿真和控制模式
• 三维虚拟环境
• 七种预定布置和摄像头视图设置
• 使用机器人关节和笛卡尔坐标运动控制模式
• 无真实设备编程
• 点记录板能方便的记录、重新命名、查看坐标、隐藏和删除点。
• 使用图标和图形工具创建和运行简单的任务程序（无需键盘输入）
• 使用键盘在创建和运行简单和复杂工作程序中输入必要的命令
• 强大的命令库例如： Delay, Do-Until, If-Else, Gosub, Home, Input, Output, While-Repeat,等其他。

Associated products 相关产品

• 机器人系统(5150)
• 教导盒-控制机器人系统(5100)
• RoboCIM 5250 软件 (5251)