概况
LR-16F LiDAR经过实验室严格的校准，以及严苛的检查和验证过程，以确保为客户提供可靠，高质量，坚固耐用的传感器产品。
应用
适用领域
它主要用于各种工业自主应用，如AGV，自动叉车，巡逻机器人和检查机器人；它还可以用于如移动测绘，3D测量等其他应用。
LR-16F LiDAR经过实验室严格的校准，以及严苛的检查和验证过程，以确保为客户提供可靠，高质量，坚固耐用的传感器产品。
应用实例
激光器：
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项目
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单位
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技术参数
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LR-16FM4L4B1
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LR-16FM4L4A1
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激光波长
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nm
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905
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激光安全等级
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1
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光斑发散角
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mrad
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3
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传感器：
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项目
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单位
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技术参数
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回波次数
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单次 (最强,最后一次)
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激光通道
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16
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扫描角度
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°
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360
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扫描频率
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Hz
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5~20
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视场角（垂直）
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°
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-15°~+15°
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-10°~+10°
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角度分辨率（垂直）
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2°(带0°位置版本可选)
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1.33°(带0°位置版本可选)
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角度分辨率（水平）
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°
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0.18°±10%@10Hz
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工作距离
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m
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100@80%wb
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距离分辨率
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mm
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2
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输出：
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项目
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单位
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技术参数
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重复精度
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cm
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≤±3
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出点数
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pts
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~320000
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数据连接
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100M以太网
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UDP 包内容
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- 距离
- 标准的反射率
- 旋转角
- 同步的时间戳
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GPS 连接
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可用 (GPS 未包含)
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反射率数据
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5-100%
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高反射物识别
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是
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输出插头
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12pin航空插头(带转接盒）
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机械/电子/操作
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项目
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单位
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技术参数
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尺寸
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mm
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92 (D)*84(H)
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工作电压
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VDC
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12~30
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功耗
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W
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≤10
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重量
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g
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~800g
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防护等级
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IP66
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工作温度
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℃
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-10~50
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储存温度
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℃
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-20~60
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适用环境光
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LUX
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＜80000
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湿度
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RH
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<95%(无凝露)
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安装方式
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底部
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EMC
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IEC 61000-6-2:2016-08
/ IEC 61000-6-3:2006-07
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抗振性
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IEC 60068-2-6:2007
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抗冲击
|
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IEC 60068-2-27:2008
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