产品介绍
LR-1BS是基于我们成熟的1B 开发平台, 为了满足工业或商用行业对成本、尺寸的需求而开发, 可以满足绝大部分移动机器人(AMR)或自动引导车(AGV) 在安全避障以及导航定位的需求。
LR-1BS适用于不同场景下的应用需要,如机器人、安全和监视、工业自动化和物流等。
产品特点
提供点云数据输出功能的Mini型激光雷达
按照工业标准设计, 经过多重可靠性测试及认证
紧凑的结构尺寸,高度最大仅为 85mm
270°的扫描角度, 最高可达25m有效探测距离(80% 反射率板)
通讯及数据传送通过百兆以太网接口
参数规格表
参数 | 单位 |
指标
|
波长 |
nm |
905 |
激光安规 |
|
Ⅰ (IEC 60825-1:2014) |
激光通道 |
|
1 |
扫描角度 |
° |
270 |
扫描频率 |
Hz |
10~25 |
角度分辨率 |
° |
0.225 |
工作距离 |
m |
0.1~2m@2% bw
0.1~8m@10% bw
0.1~15m@80% wb
|
0.1~2m@2% bw
0.1~8m@10% bw
0.1~25m@80% wb
|
|
响应时间 |
ms |
130ms@10Hz
100ms@15Hz(Max)
|
距离分辨率 |
mm |
1 |
精度(1) |
mm |
绝对精度:<±20mm
重复精度:<±20mm
|
设置区域 |
|
- |
数据接口 |
|
100Mbps Ethernet |
信号强度 |
|
0-65535 |
高反射物识别 |
|
是 |
开关量输入 |
个 |
- |
开关量输出 |
个 |
1 |
指示灯状态 |
颜色种类 |
RGB×4 |
输出插头 |
|
5针,M8x1,B-code, 母(供电)
4针,M8x1,A-code, 母(以太网线)
|
机械尺寸 |
mm |
≤60×60×85 |
工作电压 |
VDC |
12~32 |
功耗@25℃ |
W |
5 |
重量 |
g |
<320 |
IP等级 |
|
IP66 |
工作温度 |
℃ |
-10~+50 |
储存温度 |
℃ |
-30~+70 |
适用环境光 |
LUX |
<80,000 |
适用湿度 |
RH |
<95% |
安装 |
|
底部或背部 |
电磁兼容性 |
|
IEC 61000-6-2:2016-08 /
IEC 61000-6-3:2006-07
|
抗振动 |
|
IEC 60068-2-6:2007 |
抗冲击 |
|
IEC 60068-2-27:2008 |
基本软件 |
|
OLAMViewer |
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